DirectX Графика в проектах Delphi



Матричный подход - часть 4


При каждой перерисовке кадра вызывается процедура:

procedure TfrmD3D.DrawScene;
var
matView, matProj : TDSDMatrix; // Матрицы 4x4
matRotate, matTranslate : TDSDMatrix;
begin
// Получить матрицу поворота вокруг оси X
SetRotateXMatrix(matRotate, Angle); // Матрица сдвига по оси X, на единицу влево
SetTranslateMatrix(matTranslate, -1.0, 0.0, 0.0); // Устанавливаем мировую матрицу трансформаций FDSDDevice.SetTransform(D3DTS_WORLD,
MatrixMul(matRotate, matTranslate)); // Выводится треугольник
FD3DDevice.DrawPrimiti.ve(D3DPTJTRIANGLELIST, 0, 1); // Квадрат вращается по оси Y в 2 раза быстрее треугольника SetRotateYMatrix(matRotate, 2 * Angle); // Квадрат сдвигается на единицу вправо
SetTranslateMatrix(matTranslate, 1.0, 0.0, 0.0); // Матрица трансформаций для квадрата
FD3DDevice.SetTransform(D3DTS_WORLD,
MatrixMul(matTranslate, matRotate)); // Вывод квадрата
FD3DDevice.DrawPrimitive(D3DPT_TRIANGLESTRIP, 3, 2); // Задаем видовую матрицу
SetViewMatrix(matView, D3DVector(0, 0, -5),
D3DVector(0, 0, 0), D3DVector(0, 1, 0)); // Устанавливаем видовую матрицу
FD3DDevice.SetTransform(D3DTS_VIEW, matView); // Задаем матрицу проекций
SetProjectionMatrix(matProj, I, 1, 1, 10); // Устанавливаем матрицу проекций
FD3DDevice.SetTransform(D3DTS_PROJECTION, matProj);
end;

Тип TD3DMatrix, массив 4x4 вещественных чисел, определен в модуле DirectxGraphics, а все функции операций с матрицами - в модуле DXGUtils. Эти функции возвращают величину типа HRESULT, значение которой мы, для простоты, анализировать не будем.
Функция D3DVector этого же модуля возвращает сформированный по трем аргументам вектор, тройку вещественных чисел, величину типа TD3DVector.
Функция SetRotateXMatrix первым аргументом получает переменную, в которую помещается результат, матрицу поворота вокруг оси X. Второй аргумент - угол, в радианах, на который осуществляется поворот. Функция SetTranslateMatrix первым аргументом получает переменную, в которую помещается заполненная матрица сдвига. Одновременно можно сдвинуть по нескольким осям.
Метод setTransform объекта устройства позволяет установить матрицу трансформаций. Первый аргумент - константа, определяющая, для какой матрицы устанавливается трансформация. Второй аргумент - собственно матрица трансформаций. Здесь мы передаем результирующую матрицу, полученную умножением матрицы поворота и матрицы сдвига, но не обязательно, чтобы в трансформации участвовало несколько матриц. Функция MatrixMul позволяет умножить две матрицы, передаваемые в качестве параметров.
Напоминаю, что порядок перечисления этих матриц очень важен. В данном случае разноцветный треугольник поворачивается вокруг оси X, затем сдвигается на единицу влево, по этой же оси.
Квадрат в этом примере вначале сдвигается вправо, затем поворачивается вокруг оси Y (собственной оси, а не мировой). Измените порядок перемножения матриц, чтобы убедиться, что результат будет отличаться от предыдущего.
Функция setviewMatrix подготавливает видовую матрицу. Параметры функции следующие: матрица, в которую помещается результат, вектор, определяющий точку, где располагается голова наблюдателя, опорная точка, определяющая середину видимой области, и вектор, задающий направление взгляда.
Функция setProjectionMatrix предназначена для удобного определения матрицы проекции. Второй аргумент функции задает угол обзора камеры по оси Y, третий аргумент - отношение, определяющее угол обзора по оси X, последние два аргумента - расстояния от глаза наблюдателя до ближней и дальней плоскостей отсечения.
Подозреваю, что последние две функции вызовут много вопросов, поэтому чуть позже мы подробно разберем их смысл. Пока же мы должны только помнить, что смотрим на сцену со стороны оси Z, и находимся от точки отсчета системы координат на расстоянии 5 единиц.

Реалистичные изображения
Для получения реалистичных изображений необходимо выполнить три условия:




Содержание  Назад  Вперед